机器人码坯机的动力均采用伺服电机，且采用液压辅助提升，控制更加精准，运行更加稳定；在码放砖坯的过程中具有高自动化、高稳定性、低能耗、用人少、产量高等优点，其各项性能指标均处于行业领先水平。今天给大家介绍下机器人码坯机的组成和作用：

  码坯机械手主要由机座、水平位移机构、垂直位移机构、抓头机构组成。机座的作用是固定机械手,与地面用螺栓连接,是机械手稳定工作的关键。

  水平位移机构是由伺服码垛机电机驱动,机械手水平位移中主要克服机械手的动惯量,对于机械手平稳快速运行具有重要作用。

  垂直位移机构是机坯手的最重要的关键机构,它由平衡缓冲器、伺服码垛机电机驱动的机械臂、伺服码垛机电机驱动的机械臂、四连杆机构等组成，主要作用是是稳定抓头保持水平。

  抓头机构由抓头和驱动垛层旋转的伺服码垛机电机组成。垛层的排列、箱子的大小不同,所用抓头不同。

  机器人码坯机主要适用于不同尺寸隧道窑的生产中代替人工码砖，并可实现隧道窑一次码烧和二次码烧的砖坯的自动码放，可以减少人力,提高产品一致性，降低砖厂开支，提升砖厂盈利。